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应用实例
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点胶
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UV照射
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图像识别
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点锡膏
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螺丝锁定
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零件放置
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电路板切割
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EzROBO-Ace ST4040
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动作范围
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X轴：400mm（左右）、Y轴：400mm（前后）、Z轴：150mm（上下）
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控制方式
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PTP控制和CP控制
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马达
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步进马达
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驱动方式
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XY轴：同步皮带 Z轴：螺杆
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反复定位精度
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±0.01mm
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制御速度
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XY轴：0.1～600mm/sec、Z轴：0.1～150mm/sec
(CP制御时1～100mm/sec)
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外部信号
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入力：16点、出力：16点
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程式输入
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直接输入，数字输入，EzEDITOR
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程式容量
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24,000步骤(4,000×6)
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可搬重量
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Y轴：11kg Z轴：6kg
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电源
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AC100～120V AC200～240V 50/60Hz
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外形尺寸
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(W)583.2×(D)625.5×(H)670mm
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重量
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大约50kg
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 自动机器手 EzROBO-Ace ST4040 4轴规格
 应用实例
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点胶
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EzROBO-Ace ST4040 4轴规格
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动作范围
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X轴：400mm（左右）、Y轴：400mm（前后）、Z轴：150mm（上下）
R轴：360°
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控制方式
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PTP控制和CP控制
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马达
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步进马达
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驱动方式
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XY轴：同步皮带 Z轴：螺杆
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反复定位精度
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XYZ：±0.01mm Z轴：±0.02°
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制御速度
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XY轴：0.1～600mm/sec、Z轴：0.1～150mm/sec
(CP制御时1～100mm/sec)
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外部信号
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入力：16点、出力：16点
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程式输入
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直接输入，数字输入，EzEDITOR
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程式容量
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24,000步骤(4,000×6)
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可搬重量
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Y轴：11kg R轴：3kg
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电源
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AC100～120V AC200～240V 50/60Hz
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外形尺寸
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(W)583.2×(D)625.5×(H)670mm
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重量
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大约50kg
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